国際廃炉研究開発機構と日立ＧＥ　原発内部調査ロボ訓練公開

　国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）と日立ＧＥニュークリア・エナジー（日立ＧＥ）は５日、日立ＧＥの臨海工場（茨城県日立市）で、東京電力福島第１原発１号機の格納容器の内部調査を行う新型ロボットの訓練を報道陣に公開した。同原発の廃炉作業では、原子炉内で溶け出した燃料（デブリ）の取り出しを行う計画だが、それに先立ち、格納容器内の細かな状況把握を行う必要がある。今回、日立ＧＥなどは、調査を目的に、高い放射線量下でも動き、炉内で形状が自由に変化し障害を回避しながら狭い配管内でも調査できる「形状変化型ロボット」を開発した。

　４～５月中をめどに格納容器の内部に新型ロボットを実際に投入し、デブリの状況を調査する。

　新型ロボットは、線量計や温度計、調査用カメラなどを搭載。格納容器に入る前の細いパイプ内を通過する際は、棒状に細長い状況に変形する。

　日立ＧＥニュークリア・エナジーの高橋良知主任技師は「今までカメラしか入れなかったところに、自在に動けるロボットが入れることで、より広範囲な調査が可能になる」と意義を話した。