廃炉に向け、目視では見えない高くて狭い場所に電気コードが絡まっているなど障害物があるか確認するとともに、放射線量も計測する。

　開発したロボットは、ホンダの人型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の技術を使った。全長は１．８メートル、全幅０．８メートルで最大到達高度は７メートル。時速は２キロ。アシモの手に施した細かい指関節の動きを応用したため複雑な動きができるという。周囲の構造物の立体的な表示や、構造物に接触した際の衝撃吸収も可能だ。産総研は、作業台車と遠隔操作技術を担当した。

　ホンダは、２０１１年３月の東日本大震災直後から震災ロボットの開発に着手。今後、防災や減災などへの対応を目的としたヒューマノイド（人間型）ロボットの開発も加速させていくという。

　福島第１原発の廃炉作業をめぐっては、さまざまなロボットが活躍。事故発生から１カ月後の１１年４月には、米アイロボット社製「パックボット」が初めて投入された。無限軌道でがれきなどの上を走行することができ、建屋周辺でのがれき撤去の際に必要な状況を把握するための写真撮影などで貢献した。

　日本製のロボットが初めて使われたのは同年６月。千葉工業大未来ロボット技術研究センターが開発した災害対応ロボット「クインス」で、３号機建屋や２号機建屋内の調査や撮影に当たった。