原発調査ロボットに初の「ＡＳＩＭＯ」技術　ホンダと産総研が共同開発 (1/2ページ)

　ホンダと産業技術総合研究所は１７日、東京電力福島第１原発の原子炉建屋内を遠隔操作で調査する「高所調査用ロボット」を共同開発したと発表した。１８日から２号機建屋内の１階部分で作業を開始する予定。ホンダが災害用ロボットを開発したのは初めてで、開発したロボットは無償貸与される。

　廃炉に向け、目視では見えない高くて狭い場所に電気コードが絡まっているなど障害物があるか確認するとともに、放射線量も計測する。

　開発したロボットは、ホンダの人型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の技術を使った。全長は１．８メートル、全幅０．８メートルで最大到達高度は７メートル。時速は２キロ。アシモの手に施した細かい指関節の動きを応用したため複雑な動きができるという。周囲の構造物の立体的な表示や、構造物に接触した際の衝撃吸収も可能だ。産総研は、作業台車と遠隔操作技術を担当した。

廃炉作業をめぐっては、さまざまなロボットが活躍