本田技術研究所 自動運転「レベル３」は必ず普及
□本田技術研究所 エグゼクティブチーフエンジニア・杉本洋一さん（６０）
－－ホンダの新型「レジェンド」は、渋滞時の高速道路でシステムが走行を担う「レベル３」の自動運転技術を世界で初めて搭載した市販車だ
「ホンダは、自動運転技術は遅れていると言われていたが、安全に対して真摯（しんし）に、愚直に取り組む文化がある。レベル３を実現しようというプロジェクトでも、安全性、信頼性の設計から始めた。基本設計を大きく変更することなく、ここまできた」
－－レベル３機能の作動時は、ドライバーは前方から視線をそらし、ナビ画面でテレビやＤＶＤを視聴できる
「自動運転技術はヒューマンエラーを排除でき、交通事故を大きく削減できる可能性がある。運転が苦手な人や高齢者も、安心して遠くまで出かけられ、自由な移動を提供できる。レベル３は、ドライバーとシステムが仕事を分担する点に特徴がある」
－－１００台の限定生産で、価格は１１００万円。普及に向けた価格低減などの見通しは
「安全技術を最初投入する段階では台数も少なく、コストは高くなってしまう。２００３年に衝突被害軽減ブレーキを実用化したが、当たり前の装備になるのに１５年ぐらいかかった。ただ、レベル３は将来必要とされる技術だ。必ず普及し、ステークホルダーも増え、コストは下がると思う」
－－他の車にも技術は応用できるか
「開発にあたって高速道路で約１３０万キロ走行し、さまざまなデータを収集した。システムの安全性の設計に始まり、認知、予測、判断のそれぞれのアルゴリズム（計算手法）を高度化させた。安全性について証明するプロセスも構築し、具体的なシミュレーションや実機のデータを使いながら検証する仕組みを作り上げた。こうしたことは今後の運転支援技術にも生かせる」
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【プロフィル】杉本洋一
すぎもと・よういち 東大工卒。１９８６年、本田技術研究所入社。予防安全、運転支援、自動運転の技術を手がけ、上席研究員を経て、２０２０年から現職。