悪路に強い「サソリ型」調査ロボ、東芝などが開発し公開　福島第１原発の格納容器に投入

　東芝と国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）は３０日、東芝京浜事業所（横浜市鶴見区）で、東京電力福島第１原発２号機の格納容器の内部調査を行う小型ロボットを報道陣に公開した。７月に操作訓練を行い、８月中をめどに現場に投入する予定だ。

　ロボットは約１年半かけて開発。前方と後方に調査用カメラがあり、ＬＥＤ（発光ダイオード）ライトなどを搭載する。２号機は溶融した燃料の一部が格納容器の底に落ちているとみられる。圧力容器の真下にある足場を走行用ベルトで移動し、落下物や損傷の有無などを調べる。

　長さ５４センチ、幅９センチ、高さ９センチの細長い形だが、格納容器内に入ると、後部がせり上がってサソリのような形となり、カメラで広範囲が撮影できるほか、転倒しても起き上がることができる。

　１千シーベルト以上の被爆に耐えられ、毎時１００シーベルト程度の放射線量でも１０時間の作業が可能だという。