ドワンゴなど 「第3回 将棋電王戦」に提供
ドワンゴ、デンソー、公益社団法人日本将棋連盟は、「第3回 将棋電王戦」に、デンソーウェーブ開発のロボットアーム「電王手くん」(でんおうてくん)を提供する。デンソーは将棋電王戦の協賛企業となる。
電王手くんは、デンソーウェーブの垂直型多関節ロボット「VS-060」をベースに開発。アーム先端にカメラを備え、将棋の駒を多方向から認識し、駒が斜めになっていても1ミリの誤差もない着手が可能という。
駒の移動は先端のコンプレッサーで吸着するため、近くの駒に影響がなく、公式戦の将棋盤と駒を使える。
成った時の駒の反転にも対応。対面に座る棋士の安全面に配慮し、ロボットアームと棋士の間に柵(エリアセンサー)を設置している。指すスピードも設定可能なほか、長丁場になる対局でも連続稼働が可能としている。